RoboCup@Home (Servicio)

Descripción General

RoboCup@Home es una nueva liga dentro de RoboCup enfocada en aplicaciones del mundo real y en la interacción humano-máquina con robots autónomos. El objetivo es impulsar el desarrollo de aplicaciones robóticas útiles que puedan ayudar a los humanos en la vida diaria. Esta clase de robots reciben el nombre de robots de servicio.

Los robots de servicio están orientados a desarrollar actividades para ayudar a las personas en diversas tareas como guías en museos, llevando medicinas a los pacientes en hospitales, ayudando a personas discapacitadas, colaborando en el envío de mensajes, objetos, etc.

Bases

Esta competencia está basada en las reglas de la Federación RoboCup. Cualquiera con un robot autónomo puede participar. La liga @Home consiste en una serie de pruebas preespecificadas y un reto abierto en el que se pueden demostrar las habilidades específicas de cada robot. Para participar en el reto abierto es necesario haber participado en al menos una de las pruebas. La competencia se da en un ambiente del mundo real.

Descargar las bases (formato pdf): English (2006)

Preguntas Frecuentes

Dado que esta categoría debe apegarse fielmente a las bases de la RoboCup Federation, para cualquier pregunta referente a esta categoría favor de consultar la página oficial de RoboCup@Home.

Si quieres intercambiar ideas o hacer preguntas que podrán responder tanto los organizadores del CMR2006 como otros concursantes entonces inscríbete al Grupo de Yahoo! del Concurso Mexicano de Robótica.

Premios

Primer lugar:
Placa de primer lugar.
1 Fuente de voltaje iSun basada en celdas solares, cortesía de RadioShack.
1 Reloj PROMOCLOCK basado en tecnología HCS08 de 8 bits, cortesía de Freescale.
1 tarjeta de desarrollo de FPGAs Spartan-3E de Xilinx, cortesía de BP Electrónica.

Segundo lugar:
Placa de segundo lugar.

Tercer lugar:
Placa de tercer lugar.